PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL UNTUK TEMPAT SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO DAN SENSOR ULTRASONIK
DOI:
https://doi.org/10.24246/itexplore.v2i2.2023.pp104-117Keywords:
trash bin, Arduino Uno, ultrasonic sensor, IoTAbstract
Internet-of-Things (IoT) merupakan teknologi yang mengintegrasikan berbagai peralatan dengan Internet. Salah satu pemanfaatan IoT adalah sistem kontrol elektronik pada berbagai peralatan rumah. Peralatan rumah dapat dilengkapi dengan mikrokontroler, sensor, dan aktuator, serta modul komunikasi, sehingga dapat dihubungkan ke internet dan dipantau dari jarak jauh. Salah satu peralatan atau objek yang ada di rumah adalah tempat sampah yang umumnya terbuat dari plastik, tetapi umumnya belum dapat dipantau dan dikontrol otomatis. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang sistem kontrol untuk membuka dan menutup tempat sampah secara otomatis menggunakan Arduino sebagai pengontrol sistem, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek yang mendekat, motor servo yang berguna untuk menggerakkan tutup tempat sampah, dan buzzer serta LED sebagai indikator ketika terdapat objek yang mendekat. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa tempat sampah dapat membuka tutupnya secara otomatis saat mendeteksi objek pada jarak paling jauh 50 cm dengan delay selama dua detik, dan kemudian akan tertutup secara otomatis ketika objek tersebut menjauh dari tempat sampah tersebut.
Downloads
References
J. A. Fadhil, O. A. Omar, and Q. I. Sarhan, “A Survey on the Applications of Smart Home Systems,” Proc. 2020 Int. Conf. Comput. Sci. Softw. Eng. CSASE 2020, pp. 168–173, Apr. 2020, doi: 10.1109/CSASE48920.2020.9142103.
S. Dash and P. Choudekar, “Home Automation using Smart Devices and IoT,” 2021 9th Int. Conf. Reliab. Infocom Technol. Optim. (Trends Futur. Dir. ICRITO 2021, 2021, doi: 10.1109/ICRITO51393.2021.9596533.
I. Santoso, M. F. Adiwisastra, B. K. Simpony, D. Supriadi, and D. S. Purnia, “Implementasi NodeMCU dalam Home Automation dengan Sistem Kontrol Aplikasi Blynk,” Swabumi (Suara Wawasan Sukabumi) Ilmu Komputer, Manajemen, dan Sos., vol. 9, no. 1, pp. 32–40, Apr. 2021, doi: 10.31294/SWABUMI.V9I1.10459.
“Arduino UNO R3.” https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3 (accessed Aug. 25, 2022).
M. Y. Efendi and J. E. Chandra, “Implementasi Internet of Things pada Sistem Kendali Lampu Rumah menggunakan Telegram Messenger Bot dan Nodemcu Esp 8266,” Glob. J. Comput. Sci. Technol., vol. 19, no. 1, pp. 1–11, 2019.
P. Wijaya and T. Wellem, “Perancangan dan Implementasi Sistem Pemantauan Suhu dan Ketinggian Air pada Akuarium Ikan Hias berbasis IoT,” J. Sist. Komput. dan Inform., vol. 4, no. 1, pp. 225–233, Sep. 2022, doi: 10.30865/JSON.V4I1.4539.
W. Kurniasih, A. Rakhman, and I. Salamah, “Sistem Keamanan Pintu dan Jendela Rumah Berbasis IoT,” Jurasik (Jurnal Ris. Sist. Inf. dan Tek. Inform., vol. 5, no. 2, pp. 266–274, Jul. 2020, doi: 10.30645/JURASIK.V5I2.212.
S. Septiandari and D. Setiyadi, “Sistem Monitoring CCTV Berbasis IoT dengan Raspberry Pi Menggunakan Metode PPDIOO pada SMKN 15 Bekasi,” Pros. Mat., vol. 7, no. 1, pp. 40–47, Jan. 2021, doi: 10.29313/.V7I1.26112.
A. Wafi, H. Setyawan, and S. Ariyani, “Prototipe Sistem Smart Trash Berbasis IOT (Internet Of Things) dengan Aplikasi Android,” J. Tek. Elektro dan Komputasi, vol. 2, no. 1, pp. 20–29, 2020, doi: 10.32528/elkom.v2i1.3134.
B. A. Ramadhan, I. Rizianiza, and F. Manta, “Rancang Bangun Tempat Sampah Pemilah Otomatis Berbasis Arduino,” J. Rekayasa Mesin, vol. 17, no. 2, p. 265, 2022, doi: 10.32497/jrm.v17i2.3283.
O. Puadi and Hambali, “Perancangan Alat Pemilah Sampah Otomatis,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 3, no. 1, pp. 1–14, 2022, doi: 10.24036/jtein.v3i1.195.
T. I. Solihati, I. Nuraida, and N. Hidayanti, “Pemanfaatan Kardus Menjadi Tempat Sampah Pintar Berbasis Arduino UNO R3,” ABDIMAS J. Pengabdi. Masy., vol. 3, no. 2, pp. 342–350, Oct. 2020, doi: 10.35568/ABDIMAS.V3I2.962.
M. H. Ibnu Hajar and S. Jupri, “Sistem Perancangan Tempat Sampah Logam dan Non Logam dengan menggunakan Aplikasi M.I.T Inventor,” J. Teknol. Elektro, vol. 12, no. 1, p. 35, 2021, doi: 10.22441/jte.2021.v12i1.007.
M. A. Ismail, R. K. Abdullah, and S. Abdussamad, “Tempat Sampah Pintar Berbasis Internet of Things (IoT) Dengan Sistem Teknologi Informasi,” Jambura J. Electr. Electron. Eng., vol. 3, no. 1, pp. 7–12, 2021, doi: 10.37905/jjeee.v3i1.8099.
R. P. N. Budiarti, J. Maulana, and S. Sukaridhoto, “Aplikasi DIY Smart Trash berbasis IoT Open Platform,” Appl. Technol. Comput. Sci. J., vol. 1, no. 2, pp. 93–104, 2018, doi: 10.33086/atcsj.v1i2.857.
D. A. Rumansyah, S. Amini, S. Mulyati, and Purwanto, “Rancangan Alat Pemilah Sampah Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Hc-Sr04, Microcontroller Nodemcu Dan Sensor Proximity,” Skanika, vol. 5, no. 1, pp. 125–135, 2022, doi: 10.36080/skanika.v5i1.2920.
R. T. Aldisa, M. A. Abdullah, and Andilaw, “Perancangan Tempat Sampah Anorganik Secara Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Arduino Uno,” J. Sist. Komput. dan Inform., vol. 3, no. 3, p. 283, 2022, doi: 10.30865/json.v3i3.3911.
H. Sanjaya, N. K. Daulay, J. Triyanto, and R. Andri, “Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino,” JURIKOM (Jurnal Ris. Komputer), vol. 9, no. 2, p. 451, 2022, doi: 10.30865/jurikom.v9i2.4058.
I. Purnama, S. Z. Harahap, and A. A. Ritonga, “Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Pada Universitas Labuhanbatu,” J. Inform., vol. 8, no. 2, pp. 81–84, 2020, doi: 10.36987/informatika.v8i2.1780.
R. Kurniawan, N. Rubiati, and S. Y. ZR, “Tutup Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” Informatika, vol. 13, no. 2, p. 1, 2022, doi: 10.36723/juri.v13i2.257.
E. C. Nugroho, A. R. Pamungkas, and I. P. Purbaningtyas, “Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560,” Go Infotech J. Ilm. STMIK AUB, vol. 24, no. 2, p. 124, 2018, doi: 10.36309/goi.v24i2.96.
